Under Running Bridge Crane

 

 

Den underløpende brokranen, også kjent som en underhengt brokran, er en type overheadkran som opererer på et system av spor installert på undersiden av en bygnings tak- eller takkonstruksjon. I motsetning til toppløpende kraner som kjører på skinner på toppen av rullebanebjelker, er underløpende kraner designet for å kjøre på bunnflensen på en overliggende rullebane. De underløpende brokranene er en praktisk og plasseffektiv løsning for mange industrielle bruksområder, og tilbyr både fleksibilitet og robust ytelse i miljøer med unike strukturelle utfordringer.

De undergående brokranene bruker ofte elektriske motorer med variabel frekvensdrift (VFD), som gir jevn akselerasjon, retardasjon og presis lastkontroll, noe som øker både sikkerhet og effektivitet. Vanligvis kan underløpende brokraner håndtere belastninger fra 1 tonn til 25 tonn, med spennvidder som varierer basert på anleggets design og strukturelle støtte. De underløpende brokranene håndterer vanligvis lys til middels tung last, vanligvis fra 1 tonn til 10 tonn, selv om noen systemer kan utformes for tyngre bruksområder.

På grunn av deres design og måten de integreres i den eksisterende strukturen, kan undergående kraner være mer økonomiske sammenlignet med toppkjørende systemer, spesielt i anlegg med mindre takhøyde eller spesifikke designbegrensninger.

Den underhengte utformingen av den undergående brokranen maksimerer tilgjengelig arbeidsplass og minimerer interferens med annet utstyr. Den er ideell for anlegg med begrenset takhøyde. Kranens utforming tillater bredere dekningsområder i arbeidsområdet sammenlignet med tradisjonelle kraner, takket være dens evne til å navigere rundt eksisterende strukturelle søyler eller bygningskomponenter.

Kjernekomponenter: PLC, motor, lager

Opprinnelsessted: Henan, Kina

Garanti: 1 år

Vekt (KG); 25600 kg

Video utgående inspeksjon: Forutsatt

Maskintestrapport: Levert

Elektrisk: Schneider-merke eller Siemens-merke

Strømforsyning: Kundeforespørsel

Kontrollmetode: Hytte eller hengende linje eller fjernkontroll

Farge: Kundens krav

Løftemekanisme: Elektrisk talje eller elektrisk vogn

Bjelketype: Boksform

Strømkilde: Kundens krav

Omgivelsestemperatur: -25 grad -40 grad

Motor: Global Brand

 

 

1.Fjernlys

1) Hovedbjelken til den undergående brokranen (også kjent som en underhengt kran) er den primære horisontale strukturelle komponenten som støtter lasten og overfører den over hele kranens lengde. Den kjører typisk langs et par endebiler som er festet til skinner eller bjelker installert på taket eller takkonstruksjonen på anlegget, i motsetning til en toppløpende kran, som kjører på skinner montert på støttesøyler eller portalkonstruksjoner.

Hovedfunksjonen til den undergående brokranen er å løfte og senke lasten mens taljen beveger seg langs drageren. Bjelken må være sterk nok til å tåle vekten av taljen og maksimal merkelast. Lengden på drageren bestemmer også bredden på arbeidsområdet kranen kan dekke. Bjelken bidrar også til å fordele vekten av lasten til sluttbilen og anleggets bærende struktur.

3) Hovedbjelkefunksjonene er vanligvis laget av høyfast stål for å gi den nødvendige strukturelle integriteten. Avhengig av belastningskapasiteten og spennkravene, kan nedløftkraner være enkeltbjelke (én hovedbjelke) eller dobbelbjelkedesign (to parallelle hovedbjelker). Tverrsnittet på bjelken kan variere (I-bjelker eller boksbjelker er vanlige) og er designet for å optimalisere styrken samtidig som vekten minimeres. Hovedbjelken er vanligvis festet til bygningens toppkonstruksjon, i stedet for støttet nedenfra.

Løftesystem

Motor: Motoren til et underløpende brokranløftesystem er typisk en elektrisk motor som gir den nødvendige kraften til å løfte og senke lasten. Disse motorene er designet for å fungere effektivt, og deres spesifikasjoner avhenger av kranens design, vekten på lastene den vil løfte, og hastigheten den må bevege seg med.

Reduser: En redusering i et underløpende brokranløftesystem refererer til en girmekanisme som brukes til å redusere rotasjonshastigheten til motoren og på sin side øke dreiemomentutgangen. I et slikt løftesystem er reduksjonsrøret typisk plassert mellom motoren og de bærende delene av kranen. Den er ansvarlig for å konvertere høyhastighets lavmomentbevegelsen fra motoren til en lavhastighets, høymomentbevegelse som kan brukes til å løfte eller flytte tunge laster med presisjon.

Trommel: Trommene er vanligvis laget av slitesterke materialer som stål eller støpejern for å tåle de mekaniske påkjenningene under løfteoperasjoner. Utformingen inkluderer ofte spor eller flenser for å lede heisetauet eller kabelen på en jevn og organisert måte, og forhindrer floker og slitasje. Trommelen er vanligvis koblet til en motor som driver rotasjonen, som enten er direkte eller gjennom en girkasse, avhengig av krandesign.

Ståltau: De fleste ståltau som brukes i kransystemer er laget av stål, som gir høy styrke, holdbarhet og motstand mot slitasje. Taukonstruksjonen refererer til måten trådene er tvunnet sammen. Vanlige konstruksjoner for kranapplikasjoner inkluderer 6x19, 6x37 og 8x19, hvor tallene angir antall tråder og ledninger i hver tråd.

Remskive: Remskive (eller skive): Dette er den hjullignende komponenten som styrer løftetauet eller kabelen, slik at den kan endre retning med minimal friksjon. Remskiven har vanligvis spor langs omkretsen for å holde kabelen riktig innrettet.

Løfteanordning: Hovedkomponenten i løftesystemet er heisen, som er hovedløftemekanismen for å heve og senke lasten. Den er hengt opp fra broen og inkluderer vanligvis en motor, trommel, ståltau eller kjetting og en krok eller løfteutstyr. Taljen kan være elektrisk, manuell eller pneumatisk, avhengig av bruksområde.

3. Sluttvogn

1) Endevognen til en underløpende brokran refererer til komponenten som støtter hele brokrankonstruksjonen, slik at den kan bevege seg langs skinnene eller sporene i hver ende av kranbanen. Underløpende brukraner kjennetegnes ved at selve brukonstruksjonen går langs bunnen (eller under) av de bærende rullebanebjelkene, i motsetning til en overløpskran, hvor brua går over bæreskinnene.

2) Endevognen fungerer som grensesnittet mellom kranens bro og det støttende skinnesystemet, og rommer hjulene eller rullene som letter bevegelsen. Denne delen er avgjørende for kranens stabilitet, innretting og jevn drift, siden den bærer belastningen fra hele brua og eventuell nyttelast som løftes.

3) Endevognen vil generelt inneholde: Hjul eller ruller som beveger seg langs rullebanebjelkene. Lagre eller andre mekanismer for å redusere friksjon og muliggjøre jevn bevegelse. En ramme eller konstruksjonsstøtte som forbinder kranens bro med hjulene.

Motorer og drivsystemer (hvis drevne endevogner brukes til bevegelse). Endevognen vil ofte være utformet med vekt på presisjon, styrke og holdbarhet, da den skal tåle både kranens vekt og lastene den er designet for å løfte.

 

 

 

4. Crane reisemekanisme

1) Arbeidsprinsipp

Drivmekanisme: Bevegelsen til broen (bevegelsesmekanismen) drives av en elektrisk motor, som er koblet til hjulene gjennom et system av tannhjul, tannhjul eller kjeder. Motoren gir den nødvendige kraften til å rotere hjulene og bevege kran langs rullebaneskinnene. Vanligvis brukes et girmotorsystem for bedre dreiemomentkontroll og hastighetsregulering.

Styresystem: Kranen betjenes ved hjelp av en fjernkontroll, pendant eller kabinbasert kontrollsystem som lar operatøren kontrollere hastigheten og bevegelsesretningen til broen. Kontrollsystemet kan også justere taljens posisjon for å løfte og senke laster etter behov under kranens vandring langs rullebanen.

2) Funksjoner til kranens betjeningsmekanisme

Bevegelse langs rullebanen: Broen beveger seg fra den ene enden av spennet til den andre, og gir dekning over et stort område.

Drivsystem: Hjulene ruller langs den øvre flensen på rullebanebjelkene, og sikrer jevn bevegelse.

Styring og støtte: Hjulene på kjøremekanismen hjelper også med å styre og støtte broen. De sikrer at broen forblir riktig på linje med rullebanen og kan fungere jevnt uten å spore av.

Kontroll og posisjonering: Føreren kan kontrollere kranens kjøremekanisme via et kontrollsystem, slik at kranen kan posisjonere seg nøyaktig over et angitt arbeidsområde.

Lasthåndtering: Kjøremekanismen sørger for at kranen holder stabiliteten mens den løfter og transporterer tung last.

5. Tralle-bevegelsesmekanisme

1) Strukturell sammensetning

De strukturelle komponentene til tralledriftsmekanismen til nedadgående brokran er trallerammen, trallehjul, drivmekanisme, spor- eller sporsystem, endevogn, strømforsyning, kontrollsystem og så videre.

2) Funksjon av vognens betjeningsmekanisme

Den underløpende brokranvognens bevegelsesmekanisme gjør at taljen kan bevege seg horisontalt over broen, noe som sikrer effektiv og kontrollert plassering av last innenfor kranens operasjonsområde.

6.Kranhjul

Kranhjulene til en underløpende brokran er montert på endene av kranbroen og brukes til å bære vekten av brokonstruksjonen mens du kjører langs rullebanen. Disse hjulene er ofte laget av stål og designet for å operere på spesialdesignede spor eller skinner.

7.Krankrok

1) Krankrokene er vanligvis laget av høyfast stål eller legeringsmaterialer for å tåle påkjenningene fra tunge belastninger. De er designet med en bred åpning for å imøtekomme ulike typer rigging (som stropper eller kjettinger).

2) Krankrokens primære funksjon er å feste sikkert til lasten som løftes, slik at løftemekanismen kan bære og flytte lasten. Mange kroker er utstyrt med sikkerhetslåser eller porter for å hindre at lasten løsner ved et uhell. Disse funksjonene bidrar til å sikre stabiliteten til lasten under bevegelse.

Motor

AC-motorer er de vanligste og brukes vanligvis til brokraner. De kan være enten induksjons- eller synkronmotorer, med induksjonsmotorer som de vanligste. DC-motorer brukes fortsatt i noen applikasjoner på grunn av deres jevne og presise kontroll, spesielt for applikasjoner med variabel hastighet.

Kraner krever ofte variabel hastighetskontroll for presis posisjonering. Dette kan oppnås ved å bruke Variable Frequency Drives (VFDs) for AC-motorer eller DC-drives for DC-motorer. VFD-en justerer frekvensen til AC-forsyningen for å kontrollere motorens hastighet. Det gir jevnere start, stopp og lasthåndtering.

Motoren bør monteres på krankonstruksjonen på en måte som tillater minimal vibrasjon, noe som kan påvirke stabiliteten til lasten eller presisjonen til kranens bevegelser. Riktig justering med girsystemet og drivhjulet sikrer jevn drift. Regelmessig vedlikehold er avgjørende for å sikre at motoren fungerer effektivt og for å forlenge levetiden. Dette inkluderer rengjøring av motoren, kontroll av isolasjonsmotstand og sikring av smøring av lagre og bevegelige deler.

.

Lyd- og lysalarmsystem og grensebryter

1) Lyd- og lysalarmanlegg

For sikkerhet og driftseffektivitet er et alarmsystem for disse kranene avgjørende for å varsle personell om potensielle farer eller funksjonsfeil. Lyd- og lysalarmsystemet brukes ofte til å gi både hørbare og visuelle advarsler. Lydalarm: Horn eller sirener: Disse avgir høye lyder for å varsle om farer eller driftsendringer. Ulike toner kan indikere forskjellige varsler (f.eks. advarsel vs. nødstilfelle). Volumkontroll: Justerbare voluminnstillinger for å sikre at alarmen er hørbar over andre miljøstøy.

Lydalarm (hørbar advarsel): Hensikten er å varsle personell i nærheten om driftsforhold som kranbevegelse, lastløfting eller enhver feil. Horn eller sirener brukes vanligvis til å produsere en høy lyd for å sikre at personell er klar over kranens bevegelser, spesielt i et støyende miljø. Lyden kan være kontinuerlig eller periodisk pulset for å indikere forskjellige driftsforhold (for eksempel indikerer en kontinuerlig lyd en overbelastningstilstand, en intermitterende lyd indikerer normal drift eller nærhetsadvarsel). Noen systemer lar volumet justeres for å passe.

Lysalarm (visuell advarsel): Hensikten er å gi et visuelt signal til personell i tilfelle lydalarmen ikke kan høres, eller å gi ytterligere varsler. Vanligvis brukes høyintensive LED-lys til å blinke i en synlig farge (vanligvis rød eller gul) for å indikere en tilstand som kranbevegelse, nødsituasjon eller fare. Ulike farger representerer forskjellige forhold. Noen systemer bruker et stroboskoplys eller roterende beacon, som er godt synlig selv på avstand og under dårlige siktforhold (f.eks. nattetid, støvete omgivelser).

2) Grensebryter

Grensebryteren til en underløpende brokran er en viktig sikkerhets- og kontrollkomponent som sikrer at kranen opererer innenfor de angitte reisegrensene. Det bidrar til å forhindre at kranens tralle eller bro overskrider forhåndsdefinerte grenser, og unngår potensielle skader eller ulykker.

Funksjoner: Forhindrer at kranens tralle eller bro beveger seg utenfor enden av skinnen, og beskytter både kranen og alt omkringliggende utstyr eller strukturer. Gir tilbakemelding til kontrollsystemet for å informere operatøren om kranens posisjon, noe som muliggjør sikker og effektiv drift. I tilfelle kranen overskrider driftsgrensene, kan endebryteren utløse en nødstopp, og stoppe kranen for å forhindre skade.

Typer: Mekaniske grensebrytere er fysiske brytere som aktiveres når kranens tralle eller bro beveger seg til en spesifisert posisjon, noe som får bryteren til å åpne eller lukke. Nærhetssensorer bruker berøringsfri sensorteknologi (som induktive eller kapasitive sensorer) for å oppdage posisjonen til krankomponentene, ofte brukt for mer presis kontroll. Roterende grensebrytere brukes til å overvåke rotasjonen av kranens heisemekanisme, for å sikre at den ikke roterer utover sikre grenser.

 

10.Sikkerhetsenheter

Overbelastningsbeskyttelse skal forhindre at løft overskrider den nominelle kapasiteten til kranen.

Grensebrytere skal stoppe kranens bevegelse ved forhåndsdefinerte posisjoner (f.eks. endestopp).

Nødstoppknapp er et manuelt stoppalternativ i nødstilfeller.

Antikollisjonssystem er for å unngå kollisjon av kranen med andre gjenstander eller utstyr.

Varsellys/lyder signaliserer når kranen beveger seg eller nærmer seg en faresone.

Lastfølende enheter sørger for at lasten er innenfor sikkerhetsgrensene til kranen.

Heisebremser forhindrer at lasten faller når strømmen er av.

11.Kontrollmodus

Pendelkontroll: Føreren bruker en håndholdt pendelkontroll med trykknapper eller en joystick for å styre kranens bevegelser.

Førerhuskontroll (førerhytte): I denne modusen har kranen en førerhytte montert på broen eller på et fast sted, der føreren direkte kan kontrollere alle aspekter av kranen ved hjelp av spaker, knapper eller joysticker.

Radiofjernkontroll: Operatøren bruker en trådløs, håndholdt radiosender for å styre kranen på avstand.

Automatisert kontroll (datastyrt/PLS-kontroll): I denne modusen opererer kranen basert på forhåndsprogrammerte instruksjoner eller kommandoer sendt via en PLS (Programmerbar Logic Controller) eller et annet automatisert system.

Manuell kontroll: I noen systemer styres kranen manuelt, ofte gjennom mekaniske brytere eller grunnleggende knapper.

Joy Stick-kontroll: Ligner på pendant-kontroll, men med en joystick som gir jevnere kontroll for operatører, spesielt når kranen har mer komplekse bevegelser.

12. Skisse

 

Hovedteknisk

 

 

Maksimerer gulvplass: Siden kranen kjører under rullebanebjelkene, hjelper den med å optimalisere plassen over hodet. Dette er spesielt gunstig i anlegg med begrenset takhøyde eller lav takhøyde. Den kan installeres i trange eller trange områder og brukes i rom der en toppløpende kran kanskje ikke passer.

Større fleksibilitet: Underhengte kraner kan tilby buede eller flere rullebaner, noe som muliggjør mer allsidig bevegelse i komplekse oppsett. Flere underhengte kraner kan operere på samme rullebanesystem uten forstyrrelser, noe som øker produktiviteten i et delt arbeidsområde.

Lavere strukturelle krav: Kraner under kjøring trenger ikke de samme robuste konstruksjonsstøttene som toppkjørende kraner krever. Dette kan redusere installasjonskostnadene, spesielt i eksisterende bygninger der det kan være dyrere å endre strukturen for et toppkjørende system. Kranene er vanligvis lettere i konstruksjon sammenlignet med toppkjørende kraner, noe som reduserer belastningen på bærekonstruksjonen og i sin tur den totale konstruksjonskostnaden.

Enklere installasjon: Den lettere vekten og designet gjør vanligvis underhengte kraner enklere å installere sammenlignet med tyngre traverskraner. Siden kranen er montert under rullebanen, er vedlikehold og inspeksjon av komponentene ofte mer tilgjengelig.

Minimal takhøyde nødvendig: Disse kranene er ideelle for miljøer der bygningens høyde er begrenset, noe som gjør dem egnet for mindre rom eller eksisterende strukturer som ikke kan modifiseres for å imøtekomme et toppløpende system.

Redusert risiko for strukturell overbelastning: Fordi underhengte kraner vanligvis er lettere og opererer under rullebanen, utøver de mindre belastning på bygningens struktur, noe som reduserer risikoen for overbelastning.

 

 

Materialhåndtering i trange rom: Underløpende brokraner er ideelle i områder der takhøyde er begrenset eller bygningsdesignet ikke tillater toppløpende kraner. De utnytter bygningens takplass godt, og gir maksimalt gulvareal for operasjoner.

Monteringslinjer og produksjon: Vanligvis brukt i produksjonsanlegg der materialer og deler må flyttes fra en stasjon til en annen. Disse kranene er utmerket for presis posisjonering av tunge gjenstander under monteringsprosesser.

Lager- og lagringsfasiliteter: Underkjørende kraner brukes til å løfte og flytte tungt inventar, maskineri eller materialer i store varehus der effektiv plasshåndtering er avgjørende.

Bilindustri: I bilproduksjons- og reparasjonsanlegg brukes undergående kraner til å løfte motorer, kjøretøyrammer og andre komponenter.

Vedlikehold og reparasjon: Kraner under drift kan utplasseres i verksteder for å løfte tungt utstyr under vedlikeholds- eller reparasjonsaktiviteter.

Ideell for servicebrønner der maksimal gulvplass er nødvendig.

Lett-til-middels bruksområder: Siden underkjørende kraner generelt har lavere løftekapasitet sammenlignet med toppløpende kraner, brukes de vanligvis til lette til middels tunge applikasjoner.

 

 

1. Design og ingeniørfag

Basert på kravanalysen blir de spesifikke behovene til applikasjonen forstått, inkludert lastekapasitet, spennvidde, løftehøyde og driftsmiljø. Detaljerte tekniske tegninger og spesifikasjoner lages ved hjelp av CAD-programvare. Dette inkluderer utformingen av broen, taljen, endevognen og kontrollsystemet. Til slutt velges de riktige materialene for krankomponentene, for å sikre at de oppfyller kravene til styrke, vekt og holdbarhet.

2. Innkjøp

Nødvendige komponenter som stålprofiler til broen, heisemekanisme, motor og elektrisk system bestilles fra leverandører. Materialer inspiseres ved levering for å sikre at de oppfyller de nødvendige spesifikasjonene.

3. Fabrikasjon

Stålprofiler kuttes til ønsket størrelse og komponenter som brodragere, endevogner og braketter behandles.

Deler sveises deretter sammen i henhold til designspesifikasjoner for å sikre strukturell integritet. Dette trinnet kan innebære montering av heisemekanismen, vognen og andre nøkkelkomponenter.

4. Montering

Sett sammen brodragerne og koble sammen endevognen. Dette gjøres vanligvis i et anvist monteringsområde eller fabrikkverksted.

Heisemekanismen monteres så på brua og kobles til trallen slik at den kan bevege seg langs brua.

5. Elektriske og kontrollsystemer

Elektriske komponenter er installert, inkludert kontrollpaneler, motorer og sikkerhetsinnretninger. Sørg for at alle ledninger samsvarer med sikkerhetsstandarder. Sett opp kontrollsystemet, som kan inkludere en fjernkontroll eller pendant kontroller for drift.

6. Testing

På den ene siden utføres en statisk lasttest for å sikre at kranen tåler sin nominelle kapasitet uten deformasjon eller svikt. På den annen side blir kranen testet under driftsforhold for å sjekke for jevn bevegelse, riktige løftefunksjoner og responsen til kontrollsystemet. Til slutt kontrolleres alle sikkerhetsfunksjoner, inkludert grensebrytere, nødstopp og overbelastningsbeskyttelsessystemer.

7. Sluttkontroll og sertifisering

En siste inspeksjon utføres for å sikre at alle komponenter er i samsvar med designspesifikasjoner og sikkerhetsstandarder. En drifts- og vedlikeholdsmanual, sikkerhetsinstruksjoner og sertifiseringsdokumenter er utarbeidet for kranen.

8. Levering og montering

Kranen transporteres trygt til installasjonsstedet. Installasjon på stedet installerer kranen på bærekonstruksjonen, og sikrer riktig justering og sikre tilkoblinger. Den gir også opplæring for operatører og vedlikeholdspersonell i sikker drift og vedlikeholdspraksis.

9. Testing etter installasjon

Det foretas endelige justeringer, eventuelle nødvendige justeringer gjøres etter installasjon, og en siste test utføres for å bekrefte driftsberedskap.

10. Vedlikehold

Det etableres en regelmessig vedlikeholdsplan for å sikre fortsatt sikkerhet og funksjonalitet, som inkluderer inspeksjon, smøring og utskifting av slitte deler.

Verkstedvisning:

Selskapet har installert en intelligent utstyrsadministrasjonsplattform, og har installert 310 sett (sett) med håndterings- og sveiseroboter. Etter fullføringen av planen vil det være mer enn 500 sett (sett), og nettverkshastigheten for utstyret vil nå 95%. 32 sveiselinjer er tatt i bruk, 50 er planlagt installert, og automatiseringsgraden for hele produktlinjen har nådd 85 %.